Береговое (раньше Кастрополь) расположен к западу от поселка Парковое, в 10,5 км от Симеиза, вблизи автотрассы Севастополь - Феодосия. Поселок разделен на две исторически сформировавшиеся части: в верхней находится жилая одноэтажная усадебная застройка, а в нижней - приморская курортная зона.
Символом поселка является скала с античным названием Ифигения. Благодаря своему древнему возрасту и живописному виду скала объявлена памятником природы и находится под охраной государства. Наибольше впечатление скала производит, если смотреть на нее со стороны моря. Она поднимается на высоту 120 метров и образует мыс. Скала сложена из спилитовых и кератоспилитовых порфиритов, переслаивающихся туфов, с включениями из обломков изверженных пород.
С западной стороны поселка Кастрополь - серая неприступная стена гор, которые нависли над побережьем, резко снижается. В этом месте, на высоте 578 м над уровнем моря находится перевал, который называется Чертова лестница. Издалека пласты известняка, вышедшие на поверхность, действительно напоминают гигантские ступени, которые круто поднимаются к перевалу. На 35 километре старой трассы Ялта – Севастополь столбом с табличкой отмечено начало перевала. Перевал на протяжении всей крымской истории использовался для перехода из Среднего Крыма к Южному берегу. Протяженность Чертовой лестницы составляет один километр, и на всем пути дорога, заключенная в каменную теснину, 40 раз резко меняет свое направление.